[实用新型]一种服务机器人用前臂旋转结构有效
| 申请号： | 201721817004.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616616U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;顾万强;陈银昌;王飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人用前臂旋转结构，包括肘部舵机和腕部舵机，还包括肘部连接件、腕部连接件、手部连接件、前臂旋转轴和腕部旋转块，腕部连接件一端设腕部旋转块，腕部连接件另一端设手部连接件，腕部连接件上设腕部舵机，腕部旋转块与前臂旋转轴相连接，前臂旋转轴的旋转连接盘上设旋转轴连接孔组，旋转连接盘与肘部舵机上的舵盘相连接，肘部舵机上设肘部连接件，肘部连接件上设定位连接前臂旋转轴的转轴定位组件，前臂旋转轴通过转轴定位组件与肘部连接件相旋转连接。在保证前臂空间紧凑的情况下，通过加设旋转轴来承受弯矩，使得舵机输出轴仅承受扭矩，该设计能显著提高舵机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 旋转轴 腕部 腕部连接件 肘部连接件 舵机 肘部 旋转块 服务机器人 手部连接件 旋转连接盘 定位组件 旋转结构 转轴 本实用新型 舵机输出轴 使用寿命 旋转连接 连接孔 舵盘 弯矩 紧凑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人用前臂旋转结构，包括肘部舵机和腕部舵机，其特征在于：还包括肘部连接件、腕部连接件、手部连接件、前臂旋转轴和腕部旋转块，腕部连接件一端设腕部旋转块，腕部连接件另一端设手部连接件，腕部连接件上设腕部舵机，腕部旋转块与前臂旋转轴相连接，前臂旋转轴的旋转连接盘上设旋转轴连接孔组，旋转连接盘与肘部舵机上的舵盘相连接，肘部舵机上设肘部连接件，肘部连接件上设定位连接前臂旋转轴的转轴定位组件，前臂旋转轴通过转轴定位组件与肘部连接件相旋转连接。
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