[实用新型]一种用于圆柱形工件的夹钳

摘要

本实用新型涉及夹钳技术领域，尤其涉及一种用于圆柱形工件的夹钳。该夹钳包括吊耳、左吊臂、右吊臂、左夹持臂、右夹持臂和导向板。左吊臂与吊耳形成第一转动副，右吊臂与吊耳形成第二转动副，左夹持臂与右吊臂形成第三转动副，右夹持臂与左吊臂形成第四转动副，左夹持臂和右夹持臂形成具有第五转动副的X形结构，第三转动副和第四转动副沿导向板距离可变的连接在导向板上；第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的转动轴线均彼此平行。上述夹钳自动打开夹持和释放圆柱形工件，并且能够依靠自身重力夹紧圆柱形工件，防止圆柱形工件在运输过程中掉落。由此，上述夹钳无需电控装置控制，使用方便，成本低。

主权项

1.一种用于圆柱形工件的夹钳，其特征在于，包括吊耳(1)、左吊臂(3)、右吊臂(14)、左夹持臂(7)、右夹持臂(11)和导向板(4)；所述左吊臂(3)的顶端与所述吊耳(1)可转动的连接，形成第一转动副；所述右吊臂(14)的顶端与所述吊耳(1)可转动的连接，形成第二转动副；所述左夹持臂(7)的顶端与所述右吊臂(14)的底端可转动的连接，形成第三转动副；所述右夹持臂(11)的顶端与所述左吊臂(3)的底端可转动的连接，形成第四转动副；所述左夹持臂(7)和所述右夹持臂(11)之间可转动的连接，形成具有第五转动副的X形结构，并且所述左夹持臂(7)和所述右夹持臂(11)之间位于所述第五转动副下方的区域构成用于夹持圆柱形工件(9)的夹持区域；所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副、所述第四转动副和所述第五转动副的转动轴线均彼此平行，所述第三转动副和所述第四转动副沿所述导向板(4)的延伸方向距离可变地与所述导向板(4)连接。