[实用新型]一种教育应用的模块化机器人套件有效
| 申请号： | 201721821421.6 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207736283U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘召;崔海雷;刘莉;陈恳;张炜;陈洪安;宋立滨;郭娜;王增喜 | 申请（专利权）人： | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种教育应用的模块化机器人套件包括杆件、连接件、头部件、舵机和控制盒；由杆件、连接件和控制盒组成的躯干部与头部件通过连接件连接；本实用新型提供了一种作为教育开发的教具，可以拼装不同造型的教育机器人，尤其是零件数量少和容易拼接，并且通过编程各造型能够完成不同的动作；该教育机器人容易拼装，关节类驱动原件多，能够拼接出近似于各种工业机器人和仿生机器人的造型，并且能够通过编程控制做出不同的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 模块化机器人 本实用新型 教育机器人 教育应用 控制盒 头部件 造型 杆件 拼装 套件 拼接 仿生机器人 工业机器人 编程控制 躯干部 教具 舵机 编程 关节 近似 驱动 开发 教育 | ||
【主权项】：
1.一种教育应用的模块化机器人套件，其特征在于：包括杆件、连接件、头部件、舵机和控制盒；由杆件、连接件和控制盒组成的躯干部与头部件通过连接件连接；由舵机、杆件和连接件组成的机械臂与躯干部通过连接件连接，所述的杆件与连接件之间铰接，所述的连接件与舵机固定连接，所述的舵机与控制盒线路连接，舵机用于控制连接件转动。
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