[实用新型]一种咬合式飞边去除装置

摘要

本实用新型涉及注塑产品加工设备领域，特别涉及一种咬合式飞边去除装置。包括工业机械手，飞边切除机构。本实用新型实现了注塑成型产品飞边清除的自动化，利用较为简单的机械结构，解决了注塑成型产品生产中出现较大较厚飞边时，难于有效清除的问题。

主权项

1.一种咬合式飞边去除装置，包括：工业机械手，飞边切除机构；所述工业机械手，包括：滑动机构，机械臂（11），还包括机械臂（11）前端内部设置的电机，旋转底座（16）；所述滑动机构，包括：移动平台（12），导轨（13），伺服电机（14），丝杆（15）；其特征在于：所述飞边切除机构，包括，咬合齿轮组（21），连接固定板（22），传动齿轮(23)，传动轴（24），柔性缓冲垫（25）；所述咬合齿轮组（21）由两个相互咬合的圆柱齿轮构成，通过传动轴（24）与设置在机械臂（11）前端内部电机的传动齿轮（23）相连接；所述连接固定板（22）设置在咬合齿轮组（21）上方，传动轴（24）穿过连接固定板（22）与传动齿轮（23）相连接，传动轴（24）与连接固定板（22）之间设置有轴承。