[实用新型]立式插件机用夹料下插装置

摘要

本实用新型公开了立式插件机用夹料下插装置，包括安装板和固定板，所述挡板的内部安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧安装有第一齿板，所述第一齿板的一端连接有第一夹板，所述挡板的一侧设置有触发按钮，所述安装板的底部设置有底座，所述安装板上靠近弹簧的一侧位置处安装有放置台，且放置台的上方安装有工件台，所述工件台的一侧安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有第四电机，本实用新型设置了机械手助推结构，解决了传统机械手在插入工件时，对机械手设定的夹持力太大导致机械手在工件上夹出痕迹的问题，本实用新型设置了防撞装置，解决了机械手撞击工作台，机械手损害的问题，有利保护机械手。

主权项

1.立式插件机用夹料下插装置，包括安装板(3)和固定板(9)，其特征在于：所述安装板(3)的一侧安装有控制箱(1)，且控制箱(1)的内部安装有JBK4控制器(16)，所述安装板(3)的一侧安装有弹簧(2)，且弹簧(2)的一端安装有挡板(5)，所述挡板(5)的内部安装有第一齿轮(19)，且第一齿轮(19)的一侧安装有第一齿板(18)，所述第一齿板(18)的一端连接有第一夹板(6)，所述挡板(5)的一侧设置有触发按钮(17)，且挡板(5)的顶部安装有第一电机(4)，所述安装板(3)的底部设置有底座(11)，所述安装板(3)上靠近弹簧(2)的一侧位置处安装有放置台(15)，且放置台(15)的上方安装有工件台(14)，所述工件台(14)的一侧安装有第一丝杆(13)，且第一丝杆(13)的一侧安装有第一滑块(12)，所述第一丝杆(13)的一端安装有第四电机(31)，所述固定板(9)的顶部安装有第二电机(7)，且固定板(9)的一侧安装有滑块固定杆(8)，所述滑块固定杆(8)的内部安装有第二丝杆(28)，且第二丝杆(28)的一侧安装有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)的一侧安装有插件机械手(29)，且插件机械手(29)的内部安装有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的一侧安装有第二齿板(20)，且第二齿板(20)的一侧连接有第二夹板(10)，所述第二齿轮(21)的一侧通过齿条(22)连接有第三齿轮(25)，所述第三齿轮(25)的一侧安装有第三齿板(24)，且第三齿板(24)的下方连接有推杆(26)，所述第三齿板(24)的一侧安装有滑杆(23)，所述插件机械手(29)的前表面安装有第三电机(30)，所述第一电机(4)、第二电机(7)、第三电机(30)、第四电机(31)和触发按钮(17)均与JBK4控制器(16)电性连接。