[实用新型]一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构有效
| 申请号： | 201721822522.5 | 申请日： | 2017-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN207711298U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴莉平 | 申请（专利权）人： | 昆山新科之星自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构，包括引拔梁竖板、滑轨组、横行滑板、引拔梁和2组动力电机组，所述滑轨组由滑轨和滑块组成，所述滑块安装在横行滑板下方与安装在横出梁上的滑轨适配，通过螺栓固定于横行滑板下端面，所述横行滑板上垂直固定拔梁竖板，所述拔梁竖板的一侧面与引拔梁固定，所述2组动力电机组分别安装在引拔竖板跟横行滑板上，引拔竖板上的动力电机组通过皮带，带动引拔梁上的手臂左右移动，横行滑板上的动力电机组通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动，此机构安装结构合理，可极大的节省安装时间，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 竖板 横行 动力电机 机械手 三轴伺服 滑轨组 注塑机 滑轨 滑块 本实用新型 垂直固定 机构安装 螺栓固定 皮带输送 前后移动 维修方便 左右移动 动力电 下端面 适配 皮带 手臂 机组 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种三轴伺服注塑机机械手的引拔机构，其特征在于：包括引拔梁竖板(1)、滑轨组、横行滑板(2)、引拔梁(3)和2组动力电机组(4)，所述滑轨组由滑轨(5)和滑块(6)组成，所述滑块(6)安装在横行滑板(2)下方与安装在横出梁(7)上的滑轨(5)适配，通过螺栓固定于横行滑板(2)下端面，所述横行滑板(2)上垂直固定拔梁竖板(1)，所述拔梁竖板(1)的一侧面与引拔梁(3)固定，所述2组动力电机组(4)分别安装在引拔梁竖板(1)跟横行滑板(2)上，引拔梁竖板(1)上的动力电机组(4)通过皮带，带动引拔梁(3)上的手臂左右移动，横行滑板(2)上的动力电机组(4)通过皮带输送，带动整个引拔梁机器引拔梁上所有的机构前后移动。
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