[实用新型]一种具有起重功能的机器人有效
申请号: | 201721823170.5 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN207771867U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 陈旭东 | 申请(专利权)人: | 陈旭东 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B66C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有起重功能的机器人,包括机体,所述机体的底部固定连接有驱动箱,所述驱动箱的内部设有第一电机与第二电机,所述第一电机与第二电机的输出端均固定连接有第一转动杆,两个所述第一转动杆远离第一电机与第二电机的一端均贯穿驱动箱的内侧壁并延伸至驱动箱的外部,所述第一转动杆远离驱动箱的一端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面套设有齿条,所述机体的内部设有空腔,所述空腔的内部设有第二转动杆,所述第二转动杆的两端均贯穿空腔的内侧壁并延伸至机体的外部,所述第二转动杆的两端均固定连接有第二齿轮。该具有起重功能的机器人,具有结构简单,工作效率高和承重能力强的优点。 | ||
搜索关键词: | 转动杆 驱动箱 电机 起重功能 齿轮 内侧壁 空腔 机器人 工作效率高 承重能力 外表面套 输出端 贯穿 外部 延伸 齿条 | ||
【主权项】:
1.一种具有起重功能的机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定连接有驱动箱(2),所述驱动箱(2)的内部设有第一电机(3)与第二电机(4),所述第一电机(3)与第二电机(4)的输出端均固定连接有第一转动杆(5),两个所述第一转动杆(5)远离第一电机(3)与第二电机(4)的一端均贯穿驱动箱(2)的内侧壁并延伸至驱动箱(2)的外部,所述第一转动杆(5)远离驱动箱(2)的一端固定连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)的外表面套设有齿条(7),所述机体(1)的内部设有空腔(8),所述空腔(8)的内部设有第二转动杆(9),所述第二转动杆(9)的两端均贯穿空腔(8)的内侧壁并延伸至机体(1)的外部,所述第二转动杆(9)的两端均固定连接有第二齿轮(10),所述齿条(7)远离第一齿轮(6)的一端套设在第二齿轮(10)的外表面,所述机体(1)的左右两侧面均开设有滑槽(11),所述齿条(7)的外表面固定连接有起重块(12)。
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