[实用新型]复杂观测模式下碳卫星定位系统

摘要

本实用新型提供一种复杂观测模式下碳卫星定位系统，包括：信息获取单元，获取下传卫星位置及其姿态信息；信息容错处理单元，对位置及姿态信息进行容错处理，得到符合要求的信息；计算单元，根据像元分布规则、载荷成像模型，计算单个像元在仪器坐标系下的像元视向量；地心旋转坐标转换单元，其计算仪器坐标系至地心旋转坐标系的转换矩阵，并将像元视向量转换至地心旋转坐标系下；位置计算单元，计算地心旋转坐标系下像元视向量与WGS‑84参考地球椭球体表面交点在地心旋转坐标系中的位置矢量；大地测量坐标转换单元，将位置矢量转换至大地测量坐标系下，得到观测目标经纬度坐标；和地形校正单元，进行地形校正，得到观测模块经纬度及高程信息。

主权项

1.一种复杂观测模式下碳卫星定位系统，包括：信息获取单元，获取下传卫星位置及其姿态信息；信息容错处理单元，对下传卫星位置及姿态信息进行容错处理，得到符合定位处理要求的位置及姿态信息；计算单元，根据像元分布规则、载荷成像模型，计算单个像元在仪器坐标系下的像元视向量；地心旋转坐标转换单元，其根据仪器安装矩阵参数、所述卫星位置、速度以及所述姿态信息，计算所述仪器坐标系至地心旋转坐标系的转换矩阵，并将所述像元视向量转换至所述地心旋转坐标系下；位置计算单元，计算所述地心旋转坐标系下所述像元视向量与WGS‑84参考地球椭球体表面交点在所述地心旋转坐标系中的位置矢量；大地测量坐标转换单元，将所述位置矢量转换至大地测量坐标系下，得到观测目标经纬度坐标；和地形校正单元，进行地形校正，得到观测模块经纬度及高程信息。