[实用新型]一种椰子采摘机器人有效
| 申请号： | 201721825685.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209693497U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宫杰;夏文;张帆;黄晖;刘义军;付云飞 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院农产品加工研究所 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 524000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种椰子采摘机器人，它涉及一种果树采摘技术领域。它包含移动装置、伸缩机构、收集机构、能源装置、控制平台、影像显示机构，抓手机构，所述移动装置上方设置有水平台、水平台中间安装有伸缩机构，伸缩机构顶端安装有抓手机构，水平台一侧设有收集机构，另一侧设有能源装置，能源装置的上方设有控制平台，控制平台上方设置有影像显示机构7，控制平台分别与移动装置、伸缩机构、收集机构、能源装置连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构整体设计简单、机器不易受污染能够针对椰子树的高度进行调整机器采摘，而且方便对采摘时的情况进行监控，采摘时及时回收能提高采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制平台 能源装置 伸缩机构 采摘 收集机构 移动装置 水平台 影像显示 抓手机构 本实用新型 采摘机器人 顶端安装 结构整体 椰子 果树 回收 监控 污染 | ||
【主权项】：
1.一种椰子采摘机器人，其特征在于：它包含移动装置(1)、伸缩机构(3)、收集机构(4)、能源装置(5)、控制平台(6)、影像显示机构(7)，抓手机构(8)，所述移动装置(1)上方设置有水平台(2)、水平台(2)中间安装有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)顶端安装有抓手机构(8)，水平台(2)一侧设有收集机构(4)，另一侧设有能源装置(5)，能源装置(5)的上方设有控制平台(6)，控制平台(6)上方设置有影像显示机构(7)，控制平台(6)分别与移动装置(1)、伸缩机构(3)、收集机构(4)、能源装置(5)连接。/n
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