[实用新型]一种模块化球体专用夹具

摘要

一种模块化球体专用夹具，包括基座、夹具机构、定位装置和夹紧装置，夹具机构包括左右旋丝杠、光杆，左右旋丝杠安装在基座上，左右旋丝杠的两侧各安装一光杆，左右旋丝杠上安装左旋螺母、右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母开设对应穿设光杆的光孔；定位装置安装在左旋螺母上，包括步进电机、传动带、定位销、左夹具杆、定位块，左旋螺母上固定左夹具杆，左夹具杆上安装右侧为定位面的定位块，定位块中部穿设用于插入被加工球体的工艺孔内的定位销，定位销伸出定位块左侧的部分通过传动带连接步进电机；夹紧装置安装在右旋螺母上，包括右夹具杆、夹紧块。本实用新型利用左旋螺母和右旋螺母运动位移相同的特点使被夹持球体的球心始终在设定位置。

主权项

1.一种模块化球体专用夹具，其特征在于：包括基座（1）、夹具机构、定位装置和夹紧装置，所述夹具机构包括左右旋丝杠（3）、光杆（4）、左旋螺母（5）和右旋螺母（6），左右旋丝杠（3）通过轴承安装在基座（1）上，左右旋丝杠（3）的一端安装锁紧扳手（2），左右旋丝杠（3）的两侧各安装一根与左右旋丝杠平行的光杆（4），左右旋丝杠（3）上分别安装与左螺杆匹配的左旋螺母（5）、与右螺杆匹配的右旋螺母（6），左旋螺母（5）和右旋螺母（6）开设对应穿设光杆的光孔； 所述定位装置安装在左旋螺母（5）上，定位装置包括步进电机（7）、传动带（8）、定位销（9）、左夹具杆（10）、定位块（11），左旋螺母（5）上固定两根对称在左右旋丝杠两侧的左夹具杆（10），两根左夹具杆（10）的上端安装定位块（11），定位块（11）对应右螺杆的一面为定位面，定位块（11）的中部穿设与左右旋丝杠（3）平行的、用于插入被加工球体的工艺孔内的定位销（9），定位销（9）的两端均伸出定位块（11）外，定位块（11）的下部设置步进电机（7），步进电机（7）通过传动带（8）连接定位销（9）的与定位面相背一侧的伸出端；所述夹紧装置与定位装置对应、并安装在右旋螺母（6）上，夹紧装置包括右夹具杆（12）、夹紧块（13），右夹具杆（12）固定在右旋螺母（6）上，右夹具杆（12）的上端固定与定位块配合夹紧被加工件的夹紧块（13）。