[实用新型]一种带到位检测机构的叉举机器人有效
| 申请号： | 201721826505.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207121391U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 韩笑;张元;王金鹏;赵易豪;杨佳 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带到位检测机构的叉举机器人，包括机器人本体，设于机器人本体的到位检测机构；所述到位检测机构包括设于机器人本体的安装板，铰接于安装板的摆杆；所述摆杆远于铰接的一端通过设有的弹性件与安装板联接；所述摆杆于摆动方向的一侧设有行程开关，以使摆杆摆动触发行程开关。本实用新型叉举式机器人托盘到位检测机构，结构简单紧凑，保证移动机器人在叉取和叉放货物时始终能够被正确叉取，保证货物与货叉架之间的位置精度，同时托盘到位检测机构检测到货物时可使机器人停止叉取动作，预防了碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 到位 检测 机构 机器人 | ||
【主权项】：
一种带到位检测机构的叉举机器人，包括机器人本体，设于机器人本体的到位检测机构；其特征在于，所述到位检测机构包括设于机器人本体的安装板，铰接于安装板的摆杆；所述摆杆远于铰接的一端通过设有的弹性件与安装板联接；所述摆杆于摆动方向的一侧设有行程开关，以使摆杆摆动触发行程开关。
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