[实用新型]磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置

摘要

本实用新型涉及一种磁‑电‑热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，属于机电领域。电磁辅助腌制模块和动态自适应发酵模块集成在底座上；自动化控制与传输模块固定在保护罩的顶端，由机械手和移动平台组成，实现食物腌制及发酵过程的全自动化，确保生产安全卫生，保证接种菌类质量。优点在于：装置新颖，结构简单，将腌制、发酵设备结合在一个封闭无菌室内，并运用远程系统进行自动化控制与检测，使用电磁辅助腌制装置提高食物腌制效率，利用机械手自动运送食物，采用喷头均匀接种、洒水，利用风扇和加热装置动态自适应通气和调温，既实现物料灭菌、调温、原地接种，又可在线检测并控制物料温度、湿度、氧气，提高食品的发酵质量。

主权项

1.一种磁‑电‑热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，其特征在于：包括电磁辅助腌制模块、动态自适应发酵模块、自动化控制与传输模块，所述电磁辅助腌制模块和动态自适应发酵模块集成在底座（14）上；所述自动化控制与传输模块固定在保护罩（15）的顶端，由机械手（4）和移动平台组成；所述的电磁辅助腌制模块是：采用铜线围绕硅钢芯（13）制成8个感应线圈，均匀安置于非导磁性腌制桶（5）的周围，其中感应线圈组合固定于电磁辅助腌制箱圆柱形箱体（6）内，非导磁性腌制桶（5）可移动和旋转，便于更换腌制食物；腌制箱箱盖（19）安装在电磁辅助腌制箱圆柱形箱体（6）上；所述的动态自适应发酵模块是：两个旋转盘（2）通过定位旋转轴（7）固定在发酵箱（1）内，挂钩（3）通过旋转盘（2）的小孔挂在旋转盘（2）上，旋转盘（2）、挂钩（3）随定位旋转轴（7）转动；风扇（9）固定在发酵箱（1）的侧壁，喷头（16）固定在发酵箱（1）的后壁；所述的自动化控制与传输模块是：机械手（4）通过法兰底座（18）固定在滑块（10）上，滑块（10）滑动连接在导轨（8）上；丝杠（11）与滑块（10）配合，并与电机（12）相连，在电机（12）的驱动下实现精密移动，电机（12）通过法兰架（17）固定在保护罩（15）上。