[实用新型]一种多工位双焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种多工位双焊接机器人，其结构包括底座、把手、操作机箱、旋转臂、主转轴、滑道、延长手臂、副转轴、附加手臂、小转轴、处理块、焊接头、工作平台、固定底座，工作平台焊接于底座上方，处理块下方设有工作平台，附加手臂通过延长手臂与旋转臂相连接，副转轴与滑道安装于延长手臂内部，工作平台包括保护层、固定螺丝、防护层、转轴、滚珠、固定块、底盘、支撑架、旋转柱，旋转柱嵌入安装于支撑架内部，本实用新型一种多工位双焊接机器人，当所需高度与角度达到要求时，就由转轴带动滚珠的旋转使其固定块被其带动，高度有需时通过支撑架在旋转柱的转动来达到所需高度，能够在焊接的过程中，充分的将升降与旋转的方式进行有效的结合，使其可进行多工位的加工，从而提高了使用范围。

主权项

1.一种多工位双焊接机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、把手(2)、操作机箱(3)、旋转臂(4)、主转轴(5)、滑道(6)、延长手臂(7)、副转轴(8)、附加手臂(9)、小转轴(10)、处理块(11)、焊接头(12)、工作平台(13)、固定底座(14)，所述工作平台(13)焊接于底座(1)上方，所述把手(2)安装于操作机箱(3)外表面，所述主转轴(5)嵌入安装于旋转臂(4)内部，所述滑道(6)安装于延长手臂(7)内部，所述副转轴(8)嵌入安装于延长手臂(7)内侧，所述附加手臂(9)与延长手臂(7)铰链连接，所述小转轴(10)嵌入安装于附加手臂(9)内部，所述处理块(11)设于小转轴(10)下方，所述焊接头(12)焊接于处理块(11)外侧，所述固定底座(14)安装于底座(1)顶部，所述处理块(11)下方设有工作平台(13)，所述附加手臂(9)通过延长手臂(7)与旋转臂(4)相连接，所述副转轴(8)与滑道(6)安装于延长手臂(7)内部，所述工作平台(13)包括保护层(1301)、固定螺丝(1302)、防护层(1303)、转轴(1304)、滚珠(1305)、固定块(1306)、底盘(1307)、支撑架(1308)、旋转柱(1309)，所述保护层(1301)内部设有底盘(1307)，所述固定螺丝(1302)与保护层(1301)螺纹连接，所述防护层(1303)安装于固定块(1306)下方，所述转轴(1304)嵌入安装于固定块(1306)内部，所述滚珠(1305)安装于防护层(1303)内侧，所述底盘(1307)贴合于保护层(1301)内侧，所述旋转柱(1309)嵌入安装于支撑架(1308)内部。