[实用新型]一种智能公路预制板抓放系统

摘要

本实用新型公开了一种智能公路预制板抓放系统，属于道路施工技术领域。其包括控制单元、驱动系统和抓放作业头，驱动系统包括平移驱动装置、转轴驱动装置和抓放驱动装置；抓放作业头包括固定架，固定架上设有第一辅助平移架，第一辅助平移架上设有第二辅助平移架，第二辅助平移架上设有固定套，固定套内设有竖向转轴，竖向转轴的底端设有活动架，活动架上设有多个吊钩，活动架的底端设有摄像头，摄像头和驱动系统均与控制单元连接。本实用新型具有多维度的运动功能，并具有视频采集和智能控制的能力，能够提高抓放系统的抓放精度和效率。

主权项

1.一种智能公路预制板抓放系统，其特征在于，包括控制单元、驱动系统和抓放作业头，所述驱动系统包括平移驱动装置、转轴驱动装置和抓放驱动装置；所述抓放作业头包括固定架，固定架上通过第一平移机构设有第一辅助平移架，第一辅助平移架上通过第二平移机构设有第二辅助平移架，第一平移机构和第二平移机构的运动方向均位于水平面内且互不平行；所述平移驱动装置用于驱动第一辅助平移架和固定架之间以及第二辅助平移架和第一辅助平移架之间的相对移动；第二辅助平移架上设有竖直的固定套，固定套内设有与所述固定套轴承连接的竖向转轴，所述转轴驱动装置用于驱动所述竖向转轴的转动；所述竖向转轴的底端设有活动架，活动架上设有多个吊钩，所述抓放驱动装置用于驱动吊钩的抓放运动；所述活动架的底端设有摄像头，所述摄像头和驱动系统均与所述控制单元连接。