[实用新型]旋转抓取机构

摘要

本实用新型提供一种旋转抓取机构，包括基座，所述基座上设有工作台，所述工作台包括同轴的第一平台和第二平台，所述第二平台通过支架安装在第一平台上，所述第一平台安装于基座上，位于基座中的转动轴穿过第一平台和第二平台中心，所述转动轴与电机连接，所述旋转臂第一端连接在位于第一平台和第二平台之间的转动轴上，所述旋转臂的第二端安装有升降气缸，所述升降气缸的活动杆端部安装有气动夹爪。所述旋转抓取机构能够防止旋转臂晃动，使得旋转臂稳定旋转。

主权项

1.一种旋转抓取机构，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上设有工作台（2），所述工作台（2）包括同轴的第一平台（3）和第二平台（4），所述第二平台（4）通过支架（5）安装在第一平台（3）上，所述第一平台（3）安装于基座（1）上，位于基座（1）中的转动轴（6）穿过第一平台（3）和第二平台（4）中心，所述转动轴（6）与电机（7）连接，旋转臂（8）第一端连接在位于第一平台（3）和第二平台（4）之间的转动轴（6）上，所述旋转臂（8）的第二端安装有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的活动杆（901）端部安装有气动夹爪（10）。