[实用新型]CAN总线机器人电源管理硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721828571.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207601663U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/56 | 分类号： | G05F1/56 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括蓄电池接口、电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器输入端连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相连接。实时电流电压监控，具有自我断电保护功能，提高使用安全性，降低隐患故障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通断控制单元 电流传感器 分压单元 总电 电源管理硬件 蓄电池电压 场效应管 电路模块 降压单元 降压模块 解析单元 总线电源 总线 电流传感器单元 输出端电连接 本实用新型 电流输入端 使用安全性 输入端连接 蓄电池接口 电压监控 断电保护 实时电流 稳压单元 分压 检测 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线机器人电源管理硬件电路模块，包括与蓄电池电能相连接的蓄电池接口，其特征在于：还包括电流传感器单元、MCU单片机单元、机器人总电通断控制单元、降压单元、稳压单元、分压单元、总线解析单元和机器人总线电源接口，电流传感器单元在电流传感器的电流输入端电连接检测蓄电池电压的分压单元，电流传感器单元在电流传感器的电流输出端电连接机器人总电通断控制单元，机器人总电通断控制单元包括第一场效应管和第二场效应管，降压单元包括24V降压模块和7.5V降压模块，分压单元与蓄电池接口接入的蓄电池电压相分压连接后接入电流传感器的电流输入端，机器人总线电源接口通过总线解析单元与MCU单片机单元相连接。
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