[实用新型]萨克斯大身上料机构

摘要

本实用新型公开了一种萨克斯大身上料机构，其包括上料盘、上料气爪、上料底座、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置，所述上料气爪在上料气爪驱动装置的驱动下能够上下移动和左右移动并完成抓取工件动作；上料盘上设有多排等距的工件固定座，在上料盘驱动装置的驱动下上料盘上的工件可成排的向前等距移动。本实用新型实现了萨克斯大身工件的自动上料，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

主权项

1.一种萨克斯大身上料机构，其特征在于：包括上料盘(201)、上料气爪(202)、上料底座(203)、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置，所述上料气爪(202)在上料气爪驱动装置的驱动下能够上下移动和左右移动并完成抓取工件动作；所述上料盘(201)上设有多排等距的工件固定座(213)，该上料盘(201)底部还设有两列等距的定位孔，其中一列定位孔为上料盘活定位孔(214)，另一列定位孔为上料盘死定位孔(215)，每列定位孔的数量与工件固定座(213)的排数一致，且每列定位孔中相邻的两个定位孔之间的距离与相邻的两排工件固定座(213)之间的距离一致；所述上料盘驱动装置包括上料承载板(209)、上料盘驱动气缸(210)、上料盘活定位气缸(211)和上料盘死定位气缸(212)，所述上料承载板(209)固接在上料底座(203)上，所述上料盘(201)通过滑轨安装在上料承载板(209)上，所述上料盘驱动气缸(210)固接在上料承载板(209)一侧，该上料盘驱动气缸(210)的输出端与上料盘活定位气缸(211)的缸体固接，所述上料承载板(209)上形成有上下通透的滑道(216)，所述上料盘活定位气缸(211)的输出端穿过滑道(216)可匹配地插入到上料盘活定位孔(214)内，且该上料盘活定位气缸(211)可在滑道(216)内往复移动，在上料盘驱动气缸(210)的驱动下上料盘活定位气缸(211)可带动上料盘(201)前后移动；所述上料盘死定位气缸(212)固接在上料承载板(209)底部，该上料盘死定位气缸(212)的输出端穿过上料承载板(209)可匹配地插入到上料盘死定位孔(215)内以实现上料盘(201)和上料承载板(209)的相对固定；在上料盘驱动气缸(210)的驱动下，上料盘(201)上的工件可成排的向前移动一进料距离，该进料距离与相邻的两排工件固定座(213)之间的距离一致。