[实用新型]具有压紧功能的柔性轮有效
| 申请号： | 201721830004.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207609757U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 许金明;许洪皓 | 申请（专利权）人： | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 叶立涛;李晓康 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有压紧功能的柔性轮，包括本体，本体呈筒状，本体具有筒口端和筒底端，筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，本体内设置有衬套，衬套自筒口端伸入至本体中，衬套与本体之间设置有膨胀系数大于衬套和本体的尼龙套，以当尼龙套的温度升高时，尼龙套膨胀迫使本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的外齿与内齿之间的间隙。当谐波减速器运行而升温后，尼龙套随温度的升高而发生膨胀，从而减小了外齿与内齿的齿顶与齿根之间的间隙，从而增大了外齿在切线方向的刚度，减小了外齿与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦，有效限制了外齿与内齿因啮合产生的温度的继续升高。 | ||
| 搜索关键词： | 外齿 内齿 尼龙套 衬套 啮合 减小 柔性轮 筒口端 压紧 升高 膨胀 本实用新型 谐波减速器 尺寸增大 啮合状态 膨胀系数 切线方向 有效限制 刚性轮 筒底端 齿顶 齿根 伸入 筒口 筒状 外壁 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种具有压紧功能的柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述本体内设置有衬套，所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中，所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套，以当所述尼龙套的温度升高时，所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。
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