[实用新型]一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手有效
| 申请号： | 201721830034.9 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207606866U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，横梁上设有电磁阀和真空发生器；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘；所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘；支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨；所述主梁的一侧设有电缸；所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 固定夹爪 主梁 电池模组 采样板 采样 横梁 多层 下端 抓取 固定夹盘 活动夹爪 直线导轨 抓取组件 机械手 滑轨 新能源 本实用新型 真空发生器 安装基板 工件抓取 合理布局 连接固定 设备成本 真空吸盘 装配工艺 电磁阀 兼容性 电缸 支架 节约 | ||
【主权项】：
1.一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)和真空发生器(7)；所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪安装板(8)，固定夹爪安装板(8)上设有固定夹爪(9)，固定夹爪(9)上设有固定夹盘(14)；所述主梁(1)下端均设有滑轨(10)，滑轨(10)上均设有滑块(11)，滑块(11)下端设有安装基板(12)，安装基板(12)的下端设有活动夹爪(13)，活动夹爪(13)上设有固定夹盘(14)；所述固定夹爪安装板(8)相对的主梁(1)末端的横梁(2)上设有支架(15)，支架(15)和固定夹爪安装板(8)之间设有直线导轨(16)；所述主梁(1)的一侧设有电缸(17)，电缸(17)上固定有连接块(18)，连接块(18)下端固定有过渡块(19)，过渡块(19)和安装基板(12)固定连接；所述安装基板(12)下端设有采样安装板(20)，采样安装板(20)和直线导轨(16)连接固定，采样安装板(20)的外侧设有真空吸盘(21)。
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