[实用新型]一种新能源电池电芯抓取机械手有效
| 申请号： | 201721830073.9 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207788974U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设有轴承，其中一个轴承内设有主动转轴，另一个轴承内设有从动转轴，装有从动转轴的轴承的外侧设有转动气缸，转动气缸和从动转轴连接；所述主动转轴和从动转轴之间设有旋转框架，旋转框架内侧设有分度执行器，分度执行器的前端设有连接板，连接板的下端设有分度机构，分度机构上设有分度夹爪。本实用新型中的分度机构的结构设计，不仅适用于不同间距分布的电芯，且电芯之间的间距跨度大，使得抓取机构适用范围广；本实用新型中分度夹爪上U型结构的设计，可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 从动转轴 分度 轴承 电池电芯 分度机构 电芯 抓取 本实用新型 旋转框架 主动转轴 转动气缸 安装座 连接板 夹爪 新能源 抓取机械手 间距分布 抓取机构 夹紧 下端 跨度 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧均设有轴承(2)，其中一个轴承(2)内设有主动转轴(3)，另一个轴承(2)内设有从动转轴(4)，装有从动转轴(4)的轴承(2)的外侧设有转动气缸(5)，转动气缸(5)和从动转轴(4)连接；所述主动转轴(3)和从动转轴(4)之间设有旋转框架(6)，旋转框架(6)内侧设有分度执行器(7)，分度执行器(7)的前端设有连接板(8)，连接板(8)的下端设有分度机构(9)，分度机构(9)上设有分度夹爪(10)。
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