[实用新型]一种抓取多层新能源电池模组及其导热片的机械手有效
| 申请号： | 201721830093.6 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207606867U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取多层新能源电池模组及其导热片的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有连接横梁,主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀组和真空发生器组；所述主梁下端设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪；主梁下端设有固定夹爪；主梁的外侧设有电缸和直线导轨；所述主梁的两侧均设有L型板，L型板上固定有多个均匀紧凑分布的伸缩气缸，伸缩气缸的活动端均设有安装支架，安装支架上均设有真空吸盘和限位圆柱。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和导热片抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主梁 垫板 电池模组 上端 导热片 多层 下端 抓取 安装支架 伸缩气缸 抓取组件 机械手 滑轨 滑块 新能源 本实用新型 真空发生器 电磁阀组 工件抓取 固定夹爪 合理布局 活动夹爪 连接横梁 设备成本 限位圆柱 真空吸盘 直线导轨 装配工艺 安装座 活动端 兼容性 电缸 紧凑 节约 | ||
【主权项】：
1.一种抓取多层新能源电池模组及其导热片的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有连接横梁(2),主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀组(6)和真空发生器组(7)；所述主梁(1)下端设有滑轨(8)，滑轨(8)上设有滑块(9)，滑块(9)下端设有活动夹爪(10)，和活动夹爪(10)相对的主梁(1)下端设有固定夹爪(11)；其中一个所述主梁(1)的外侧设有电缸(12)，另一个主梁(1)的外侧设有直线导轨(13)；所述主梁(1)的两侧均设有L型板(15)，L型板(15)上固定有多个均匀紧凑分布的伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的活动端均设有安装支架(17)，安装支架(17)上均设有真空吸盘(18)和限位圆柱(19)。
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