[实用新型]一种轴向紧凑型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种轴向紧凑型谐波减速器，包括凸轮、抵触套接在凸轮上的柔性轴承以及抵触套接在柔性轴承上的柔轮，凸轮与电动机的输出轴固定连接，还包括在减速器工作时相对于电动机的壳体静止的固定套筒，柔轮上啮合套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与固定套筒固定连接，输出刚轮上固定连接有连接套筒，连接套筒用于与外部输出轴连接以将输出刚轮的转速输出减速器，输入刚轮的齿数和输出刚轮的齿数均大于柔轮的齿数，固定套筒套在连接套筒的内侧，固定套筒和连接套筒之间设有最多一个滚动轴承，滚动轴承的内圈与固定套筒外侧面相抵接，滚动轴承的外圈与连接套筒的内侧面相抵接，本实用新型可减小减速器轴的向尺寸。

主权项

1.一种轴向紧凑型谐波减速器，包括凸轮（1）、抵触套接在凸轮（1）上的柔性轴承（2）以及抵触套接在柔性轴承（2）上的柔轮（3），凸轮（1）与电动机的输出轴（9）固定连接，凸轮（1）和柔性轴承（2）起到谐波发生器的作用，其特征是：还包括在减速器工作时相对于电动机的壳体静止的固定套筒（6），所述柔轮（3）上啮合套接有输入刚轮（4）和输出刚轮（5），输入刚轮（4）与固定套筒（6）固定连接，输出刚轮（5）上固定连接有连接套筒（8），连接套筒（8）用于与外部输出轴连接以将输出刚轮（5）的转速输出减速器，输入刚轮（4）的齿数和输出刚轮（5）的齿数均大于柔轮（3）的齿数，固定套筒（6）套在连接套筒（8）的内侧，固定套筒（6）和连接套筒（8）之间设有最多一个滚动轴承（7），滚动轴承（7）的内圈与固定套筒（6）外侧面相抵接，滚动轴承（7）的外圈与连接套筒（8）的内侧面相抵接。