[实用新型]谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器，其技术方案要点是：包括壳体、与壳体转动连接的输入轴以及与壳体转动连接的输出轴，输入轴与输出轴的中心轴线相平行，其特征是：输入轴上固定连接有凸轮，凸轮上套接有柔性轴承，柔性轴承上套接有柔轮，柔轮上啮合套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与壳体固定连接，输出刚轮与输出轴传动连接，输入刚轮和输出刚轮的齿数均大于柔轮的齿数，输入刚轮与输出刚轮之间的距离为0.5mm～5mm；所述输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与输出刚轮固定连接，所述连接盘远离所述输出轴的一面与所述输入轴转动连接，本实用新型的优点是可以减小轴向装配尺寸以减小减速器的体积。

主权项

1.一种谐波减速器，包括壳体（1）、与壳体（1）转动连接的输入轴（2）以及与壳体（1）转动连接的输出轴（9），输入轴（2）与输出轴（9）的中心轴线相平行，其特征是：输入轴（2）上固定连接有凸轮（3），凸轮（3）上套接有柔性轴承（4），柔性轴承（4）上套接有柔轮（5），柔轮（5）上啮合套接有输入刚轮（6）和输出刚轮（7），输入刚轮（6）与壳体（1）固定连接，输出刚轮（7）与输出轴（9）传动连接，输入刚轮（6）和输出刚轮（7）的齿数均大于柔轮（5）的齿数，输入刚轮（6）与输出刚轮（7）之间的距离为0.5mm～5mm。