[实用新型]煤矿支柱反打机械手

摘要

本实用新型公开了一种煤矿支柱反打机械手，涉及煤矿人员保护领域。包括煤矿井下用液压支柱，其特征在于：包括与煤矿井下用液压支柱固定连接的固定壳、煤矿井下用移动液压支柱固定连接的收集壳、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块；收集壳内部为空腔结构；收集壳固定连通有杂物收集装置；固定壳上表面固定连接有工作椅；固定壳上表面固定连接有承载杆；承载杆上端固定连接有电动推杆；电动推杆输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱上端固定连接的卡接块。本实用新型的有益效果是：工作省时；方便控制；有效的防止了拆卸煤矿井下用液压支柱时出现的灰尘以及掉落物；增加了装置对工作人员的保护。

主权项

1.一种煤矿支柱反打机械手，包括煤矿井下用液压支柱(1)，所述的液压支柱具有固定液压支柱和移动液压支柱；其特征在于：包括与固定液压支柱固定连接的固定壳(2)、与移动液压支柱固定连接的收集壳(3)、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块(22)；收集壳(3)内部为空腔结构；收集壳(3)固定连通有杂物收集装置；固定壳(2)上表面固定连接有工作椅(4)；固定壳(2)上表面固定连接有承载杆(5)；承载杆(5)上端固定连接有电动推杆(6)；电动推杆(6)输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱(1)上端固定连接的卡接块(23)；滑槽块(22)中部开有一字滑槽(24)；滑槽块(22)前后两侧壁开有清理槽(38)；一字滑槽(24)内安装有滑块装置；所述的滑块装置包括滑块基座(27)、转动轴(34)；滑块基座(27)与煤矿井下用液压支柱(1)固定连接；滑块基座(27)右侧固定连接有上表面为弧形的除障块(28)；右侧开有与除障块(28)适配的上表面为弧形的控制槽(29)；滑块基座(27)的前后两侧壁中部均开有方形通孔(30)；滑块基座(27)前后两侧壁下方开有与方形通孔(30)对应的齿轮放置槽(37)；控制槽(29)内部滑动连接有沿左右方向上的控制齿条(31)；控制齿条(31)右端与滑块基座(27)右壁之间设置有压簧(32)；压簧(32)一端与控制齿条(31)右端固定连接，压簧(32)另一端与滑块基座(27)右壁固定连接；控制齿条(31)外侧啮合连接有圆形齿轮(33)；圆形齿轮(33)通过转动轴(34)与滑块基座(27)的侧壁转动连接；转动轴(34)上端延伸至方形通孔(30)内部，且固定连接有位于方形通孔(30)内部的半圆形的限位块(35)；滑槽块(22)的前后两侧壁开有与限位块(35)相互对应且限制配合的限位孔(36)；所述的杂物收集装置包括外壳(25)、外壳(25)前后壁转动连接的切碎轴(7)、与外壳(25)外壁转动连接的载物壳(8)；外壳(25)中部开有与载物壳(8)适配的圆形空腔(26)；切碎轴(7)穿过载物壳(8)、外壳(25)的前壁，且与外壳(25)前后两壁转动连接；载物壳(8)通过前侧壁固定连接的转轴穿过外壳(25)前侧壁，且与外壳(25)前后两壁转动连接；载物壳(8)的前端与切碎轴(7)的前端均延伸至外壳(25)外侧，载物壳(8)的前端固定连接有B皮带轮(9)；切碎轴(7)的前端固定连接有A皮带轮(10)；切碎轴(7)上表面沿圆周方向固定连接有若干个切碎片(11)；外壳(25)底部安装有输出轴向前延伸的电动机(12)；电机的输出端均固定连接有A主动轮(13)；电动机(12)的输出端中部固定连接有传动装置；所述的传动装置包括与载物壳(8)前壁转动连接的内齿轮轴(14)、传动轴(15)、主动齿轮(16)、传动齿轮(17)、皮带(18)、固定连接在内齿轮轴(14)前端的B主动轮(19)；电动机(12)输出端的主动齿轮(16)与电动机(12)输出端右侧通过传动轴(15)与电动机(12)外表面转动连接的传动齿轮(17)啮合连接；传动齿轮(17)与内齿轮轴(14)内径啮合连接；A主动轮(13)通过皮带(18)与B皮带轮(9)连接；B主动轮(19)通过皮带(18)与A皮带轮(10)连接。