[实用新型]一种垃圾抓斗起重机

摘要

本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，抓斗包括支座、爪臂和液压缸，支座的上端设有动滑轮，钢丝绳的一端绕设在升降卷筒上，另一端绕过动滑轮并固接在移动小车上；爪臂至少有一侧设有侧爪，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢。本实用新型增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。

主权项

1.一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁（1）、沿轨道梁（1）移动的主梁（2）、沿主梁（2）移动的移动小车（3）和安装于移动小车（3）上的起吊装置，所述起吊装置包括升降卷筒（4）、抓斗（6）和钢丝绳（5），所述升降卷筒（4）安装在所述移动小车（3）上，所述钢丝绳（5）连接在升降卷筒（4）与所述抓斗（6）之间，其特征在于：所述抓斗（6）包括支座（62）、若干个圆周分布在支座（62）上的爪臂（64）和推动单个爪臂（64）摆动的液压缸（63），所述支座（62）的上端设有动滑轮（61），所述钢丝绳（5）的一端绕设在所述升降卷筒（4）上，另一端绕过所述动滑轮（61）并固接在所述移动小车（3）上；所述爪臂（64）的上端铰接在所述支座（62）上，所述液压缸（63）的一端铰接在所述支座（62）上，另一端铰接在所述爪臂（64）上，所述爪臂（64）至少有一侧设有侧爪（65），所述侧爪（65）的一端铰接于所述爪臂（64）上，另一端向所述爪臂（64）的下端延伸，所述爪臂（64）与所述侧爪（65）之间设有联动机构，所述液压缸（63）通过所述联动机构推动所述爪臂（64）摆动并推动所述侧爪（65）摆动，在所述爪臂（64）收拢或张开时，使所述侧爪（65）向所述爪臂（64）侧向张开或收拢，所述侧爪（65）的摆动方向与所述爪臂（64）的摆动方向垂直。