[实用新型]一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置

摘要

本实用新型公开了一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，包括汽车本体，汽车本体的前侧进风格栅中安装有多个单点激光雷达，汽车本体上挡风玻璃的内部上方安装有单目视觉装置，汽车本体的前侧还安装有传感器，单点激光雷达、传感器和单目视觉装置均连接有ADAS处理器，ADAS处理器分别连接有LED显示屏、语音提示装置、控制面板和驾驶控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型是将单点激光雷达和视觉技术进行融合，通过单点激光雷达的测距信息对视觉得到的信息进行校正和标定，进而实现低成本高精度的汽车辅助驾驶系统，避免因视觉误差和距离误差产生安全隐患，大大提高了安全性。

主权项

1.一种单点激光雷达和视觉融合的汽车辅助驾驶装置，包括汽车本体，其特征在于，所述汽车本体的前侧进风格栅中安装有多个单点激光雷达（1），所述汽车本体上挡风玻璃的内部上方安装有单目视觉装置（3），所述汽车本体的前侧还安装有传感器（2），所述的单点激光雷达（1）、传感器（2）和单目视觉装置（3）均连接有ADAS处理器（7），所述ADAS处理器（7）分别连接有LED显示屏（4）、语音提示装置（8）、控制面板（5）和驾驶控制器（6）；其中，所述单目视觉装置（3）包括微光摄像头和夜视摄像头。