[实用新型]一种机器人快换夹爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人快换夹爪，包括机器人、机器人侧固定盘和工具侧快换盘，所述机器人的自由端安装有机器人侧固定盘，机器人侧固定盘与工具侧快换盘活动连接，工具侧快换盘的侧壁上安装有废料夹爪，工具侧快换盘的另一侧壁固定连接有产品夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪，在工作过程中，通过机器人本身的电机旋转，实现多个夹爪的位置切换，利用废料夹爪可以夹取废料，利用产品夹爪可以夹取产品，利用面罩真空吸取夹爪可以夹取面罩，利用底壳真空吸取夹爪可以夹取底壳，通过机器人小范围的移动，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种机器人快换夹爪，包括机器人(1)、机器人侧固定盘(2)和工具侧快换盘(3)，其特征在于，所述机器人(1)的自由端安装有机器人侧固定盘(2)，机器人侧固定盘(2)与工具侧快换盘(3)活动连接，工具侧快换盘(3)包含快换盘和快换盘气电模块，工具侧快换盘(3)的侧壁上安装有废料夹爪(4)，废料夹爪(4)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘(3)的另一侧壁固定连接有产品夹爪(5)，产品夹爪(5)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪(6)，面罩真空吸取夹爪(6)包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销，工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪(7)。