[实用新型]一种全自动螺母铆压机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动螺母铆压机构，包括Z轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Z轴方向上的运动；Y轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Y轴方向上的运动；X轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在X轴方向上的运动；Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述铆压机构包括铆头检测组件、工装识别组件、螺母检测组件和压头组件，本实用新型的有益效果是：模拟量的位移传感器可以对每个产品的螺母高度进行实时测量并且将测量数据输出；铆压头的动力源采用气液增压缸的形式，整个铆压过程前段采用气动行进的形式加后段的液压油铆压，这样既可以提高工作节拍，又可以实现充分铆压的效果。

主权项

1.一种全自动螺母铆压机构，包括Z轴自动定位机构(1)，用于驱动铆压机构(8)在Z轴方向上的运动；Y轴自动定位机构(2)，用于驱动铆压机构(8)在Y轴方向上的运动；X轴自动定位机构(3)，用于驱动铆压机构(8)在X轴方向上的运动；Z轴自动定位机构(1)、Y轴自动定位机构(2)和X轴自动定位机构(3)均安装在机架上，其特征在于，所述铆压机构(8)包括铆头检测组件(4)、工装识别组件(5)、螺母检测组件(6)和压头组件(7)；所述铆头检测组件(4)包括位移传感器一(401)、Z向气缸(402)、固定件(403)、滑轨(404)、拖链(405)和Y向气缸(406)，所述固定件(403)安装在机架的侧面上，固定件(403)的长度方向上固定有滑轨(404)，滑轨(404)上设有与其滑动配合的拖链(405)，所述固定件(403)的底部还安装有Y向气缸(406)，Y向气缸(406)的输出端安装有Z向气缸(402)，Z向气缸(402)的输出端安装有用于对铆压后螺母高度进行检测的位移传感器一(401)，Y向气缸(406)的输出端还与拖链(405)的端部连接；所述工装识别组件(5)包括换型装置(501)、C型架(502)和气液增压缸(503)，C型架(502)的顶部固定安装有气液增压缸(503)，气液增压缸(503)的输出端上安装有压头组件(7)，C型架(502)的底部正对应压头组件(7)的位置处安装有换型装置(501)，C型架(502)的内壁上安装有用于对螺母进行读取和识别的二进制可编程读写头；所述螺母检测组件(6)包括测头(601)、位移传感器二(602)、气缸(603)和固定板(604)，所述气缸(603)安装在C型架(502)的顶部位置，且气缸(603)的输出端上固定安装有固定板(604)，固定板(604)上设有测头(601)和位移传感器二(602)，测头(601)安装在固定板(604)上并与固定板(604)滑动配合，测头(601)的顶部与位移传感器二(602)固定连接，位移传感器二(602)与固定板(604)之间还安装有弹簧；所述Z轴自动定位机构(1)、Y轴自动定位机构(2)、X轴自动定位机构(3)、位移传感器一(401)、Y向气缸(406)、位移传感器二(602)、Z向气缸(402)、气液增压缸(503)和气缸(603)均与外部可编程控制器电性连接。