[实用新型]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201721837443.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207773297U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘丽 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定可靠的爬杆机器人。爬杆机器人包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三层依次设置有三对行走轮，每对行走轮安装在同一轮轴上，每对行走轮之间具有间隔以便形成与待爬杆体适配的凹槽结构，左、右框架上的三层行走轮分别构成三个容纳待爬杆体的容纳空间，爬杆机器人还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。采用三层行走轮不仅攀爬动力充足而且依靠多个行走轮与待爬杆体配合，具有更大的接触面积，而且提高了攀爬时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 右框架 爬杆 爬杆机器人 三层 攀爬 电机驱动丝杠 丝杠螺母机构 螺母 凹槽结构 驱动电机 容纳空间 上下方向 依次设置 抱紧 轮轴 适配 松开 配合 转动 电机 容纳 驱动 | ||
【主权项】：
1.爬杆机器人，其特征是，包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三层依次设置有三对行走轮，每对行走轮安装在同一轮轴上，每对行走轮之间具有间隔以便形成与待爬杆体适配的凹槽结构，左、右框架上的三层行走轮分别构成三个容纳待爬杆体的容纳空间，爬杆机器人还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安捷睿（厦门）机器人有限公司，未经安捷睿（厦门）机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721837443.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石油管道焊缝自动探伤小车的行走装置
- 下一篇：一种爬壁机器人
