[实用新型]一种活动式机器人自动喷涂装置有效
| 申请号： | 201721838492.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208156500U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;汪九州;王松;江海清;刘磊;陈飞 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动式机器人自动喷涂装置，包括工业机器人、机器人控制单元、喷枪和漆气联供单元，还包括视觉识别单元、计算机控制终端和活动式工作台；工业机器人、机器人控制单元和漆气联供单元放置在活动式工作台上，移动活动式工作平台，使喷涂工件处于工业机器人的工作空间内以方便作业；计算机控制终端分别与机器人控制单元和视觉识别单元相互通讯；视觉识别单元和喷枪安装在工业机器人末端上；工业机器人通过电缆与机器人控制单元相连；本实用新型能够增加机器人喷涂装置对工作场景的适应性和扩容性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 机器人控制单元 视觉识别 活动式 计算机控制终端 自动喷涂装置 本实用新型 喷枪 机器人 活动式工作平台 机器人喷涂装置 活动式工作台 单元放置 方便作业 工作场景 工作空间 喷涂工件 扩容性 电缆 通讯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种活动式机器人自动喷涂装置，包括工业机器人、机器人控制单元、喷枪和漆气联供单元，其特征在于，还包括视觉识别单元、计算机控制终端和活动式工作台；所述工业机器人、机器人控制单元和漆气联供单元放置在活动式工作台上，移动所述活动式工作平台，使喷涂工件处于工业机器人的工作空间内以方便作业；所述计算机控制终端分别与机器人控制单元和视觉识别单元相互通讯；所述视觉识别单元和喷枪安装在工业机器人末端上；所述工业机器人通过电缆与机器人控制单元相连。
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