[实用新型]大型管件夹持及调心机构

摘要

本实用新型涉及一种大型管件夹持及调心机构，整体结构由夹持机构和调心机构组成。夹持机构通过内张紧的模式实现对管件的夹持，调心机构可对夹持机构的中心线高度进行调节。大型管件夹持及调心机构可对不同内径的管件进行夹持和松脱，并运用于管件的自动化仓储作业中。

主权项

1.大型管件夹持及调心机构，其特征是：大型管件夹持及调心机构由加持机构和调心机构构成，其中加持机构通过内张紧的模式实现对管件的夹持，并可适应内径不同的各种管件夹持要求；调心机构通过对加持后管件中心线高度的调节，便于对管件进行装配和作业；夹持机构由前端环座（1）、支撑杆（2）、导向杆（3）、夹持电机（18）、支撑座（20）、后端环座（21）、夹持丝杠（22）、铰接块（23）构成；一个铰接块（23）与两根支撑杆（2）构成一组张紧架，且铰接块（23）与两根支撑杆（2）的一端分别通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接；四组张紧架沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布；每组张紧架的两根支撑杆（2）的另一端分别与前端环座（1）、后端环座（21）通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接；前端环座（1）与后端环座（21）的结构完全相同；夹持丝杠（22）的前端通过轴承与前端环座（1）相连；夹持丝杠螺母（5）与夹持丝杠（22）通过滚珠配合，后端环座（21）套于夹持丝杠螺母（5）上，并通过螺栓固定；两根导向杆（3）沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布，导向杆（3）分别置于前端环座（1）和后端环座（21）的导向槽内，且导向杆（3）一端通过螺栓与前端环座（1）固定；夹持丝杠（22）的后端通过轴承与支撑座（20）的轴承座相连；夹持电机（18）通过螺栓固定于支撑座（20）的电机座上；夹持电机（18）的输出轴与夹持丝杠（22）的输入轴通过夹持电机联轴器（19）相连；调心机构由调心架（7）、伸缩架（8）、调心电机（11）、调心丝杠螺母（14）、调心丝杠（15）、导轨（17）构成；伸缩架（8）为“U”型结构，伸缩架（8）的底部通过螺栓与支撑座（20）的底部固定；伸缩架（8）的开口端与调心架滑块（13）的两端通过螺栓固定；调心架滑块（13）套在调心丝杠螺母（14）上，并通过螺栓固定；调心丝杠螺母（14）与调心丝杠（15）通过滚珠配合；调心丝杠（15）的一端通过轴承与调心丝杠支撑端轴承座（16）相连；调心丝杠（15）的另一端通过轴承与调心丝杆固定端轴承座（12）相连；调心丝杠支撑端轴承座（16）及调心丝杆固定端轴承座（12）分别通过螺栓与调心架（7）的底板相连；调心电机（11）通过螺栓与调心电机座（10）相连，调心电机座（10）通过螺栓固定在调心架（7）的底板伸出端上；调心电机（11）的输出轴与调心丝杠（15）的输入轴通过调心电机联轴器（9）相连；两根导轨（17）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）的两外侧；两个滑块（6）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）下端的内侧；滑块（6）与导轨（17）滚动配合。