[实用新型]重力数据采集装置

摘要

本申请实施例提供了一种重力数据采集装置，该装置包括：无人机和重力采集仪，重力采集仪设置在无人机上，重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，无人机本体用于移动重力采集仪；伸缩支架设置在无人机本体的下方；重力采集仪设置于伸缩支架上；机械臂设置在无人机本体的下方，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别用于抓取重力采集仪的两端，该装置通过无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置采集重力数据，从而解决了采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。

主权项

1.一种重力数据采集装置，其特征在于，包括：无人机和重力采集仪，其中，所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪。