[实用新型]自动沾螺丝胶的螺丝机

摘要

本实用新型公开一种自动沾螺丝胶的螺丝机，用于自动吸取螺丝，并将所吸取的螺丝粘胶后拧入待加工产品之中。本实施例中的螺丝机包括：电控底座、移动模块、螺丝供给机、螺丝胶装载机构、产品治具和自动锁螺丝装置。其中，移动模块包括Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元；自动锁螺丝装置，设置在Z轴移动单元的Z轴滑块的一侧，并随Z轴滑块上下移动，所述锁螺丝装置在移动模块的配合下，吸取螺丝供给机内的螺丝，并沾取螺丝胶装载机构内的螺丝胶，再安装在产品治具内的待加工产品上。本实用新型机械性能稳定可靠，将沾螺丝胶这道工序放到了机器上完成，提高了作业效率；避免了人为的各种不确定因素。

主权项

1.一种自动沾螺丝胶的螺丝机，其特征在于，包括：电控底座，作为整机的基座，内设有若干控制电路；移动模块，包括Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元；所述Y轴移动单元包括第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件，所述第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件平行放置，均包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑块和设置在电控底座内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在电控底座的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向电控底座的前后方向延伸，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块沿所述Y轴滑轨前后移动；所述X轴移动单元包括：一根水平放置的X轴横杆、两根竖直放置的X轴竖杆、X轴滑块和X轴驱动组件，所述两根X轴竖杆分别放置在所述电控底座的左右两侧，所述X轴横杆的两端分别连接在X轴竖杆的顶端，所述X轴横杆延长度方向设有X轴滑轨，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动组件设置在X轴横杆上，并带动X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动；所述Z轴移动单元包括：一根竖直放置的Z轴竖杆、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述Z轴竖杆设置在X轴滑块上，并随X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴竖杆延长度方向设有Z轴滑轨，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴横杆上，并带动Z轴滑块沿Z轴滑轨延伸的方向上下移动；螺丝供给机，设置在所述第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件之间，用于螺丝供给；螺丝胶装载机构，设置于第一Y轴移动组件的Y轴滑块上，用于盛放螺丝胶；产品治具，设置于第二Y轴移动组件的Y轴滑块上，用于盛放待加工产品；自动锁螺丝装置，设置在Z轴滑块的一侧，并随Z轴滑块上下移动，所述锁螺丝装置在移动模块的配合下，吸取螺丝供给机内的螺丝，并沾取螺丝胶装载机构内的螺丝胶，再安装在产品治具内的待加工产品上，所述自动锁螺丝装置包括：安装板，一侧面与Z轴滑块连接，并随Z轴滑块沿Z轴滑轨延伸的方向上下移动，另一侧面为安装侧；导轨组件，包括导轨及第一滑块，所述导轨设于所述安装侧上，所述第一滑块与所述导轨相匹配；连接组件，设于所述安装侧上，包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件沿所述导轨的延伸方向排布，所述第二连接件比所述第一连接件更靠近工件，所述第二连接件远离工件的一端穿过所述第一连接件，并与所述第一滑块连接，且能随所述第一滑块沿所述导轨的延伸方向移动，所述第二连接件远离所述安装侧的一侧延伸有插板，所述插板上设有插孔；以及电批，包括能源部及批头，所述能源部与所述第一连接件连接，所述批头与所述能源部连接，且穿设于所述插孔，所述插板能与工件的表面抵接，并相对于所述批头沿所述导轨的延伸方向移动，所述批头用于将所述螺丝锁紧在所述工件上。