[实用新型]一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置有效
申请号: | 201721842955.7 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207876786U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 陈力 | 申请(专利权)人: | 广东三三智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/90;G01N33/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张泽思;周增元 |
地址: | 515000 广东省汕头市金平区大学路243号汕头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置,包括振动输料槽、承接所述振动输料槽且倾斜设置的下料槽、出料机构、夹取机构、定位机构,所述夹取机构包括摆臂、设置于所述摆臂末端上的夹取气缸,所述出料机构使所述下料槽按次出料,所述夹取气缸夹取所述下料槽末端的牙刷,所述摆臂摆动将所述牙刷置于所述定位机构中进行定位管正。采用本实用新型,可对牙刷进行了夹取并进行准确定位,避免了由于夹取误差造成牙刷自动检测设备的检测夹具夹取错误或是产生检测失误,有效地保证了视觉检测的自动进行,提高牙刷的视觉质检效率。 | ||
搜索关键词: | 牙刷 夹取 自动检测设备 下料槽 摆臂 自动上料装置 本实用新型 振动输料槽 出料机构 定位机构 夹取机构 检测夹具 倾斜设置 视觉检测 准确定位 定位管 气缸夹 有效地 摆动 出料 气缸 质检 承接 视觉 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种牙刷自动检测设备的精准自动上料装置,其特征在于,包括振动输料槽、承接所述振动输料槽且倾斜设置的下料槽、出料机构、夹取机构、定位机构,所述夹取机构包括摆臂、设置于所述摆臂末端上的夹取气缸,所述出料机构使所述下料槽按次出料,所述夹取气缸夹取所述下料槽末端的牙刷,所述摆臂摆动将所述牙刷置于所述定位机构中进行定位管正。
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