[实用新型]智能移动充电桩群系统

摘要

本实用新型设计的智能移动充电桩群系统，采用自动化控制技术，并且使用了主动式的智能化移动充电桩，能完全利用所有停车位，增加停车位利用效率，电动车和非电动车混停，不限制不同形式车辆停车位置的特点，同时，充电工作完全由充电桩自动完成，提高了充电的便利性，同时也提高了充电桩的利用率。

主权项

1.一种智能移动充电桩群系统，包括停车场地、顶棚、电缆桥架、一个以上的智能移动充电桩、充电控制子系统、智能调度子系统和后台管理中心，所述的智能移动充电桩通过电缆桥架连接到所述充电控制子系统，所述智能移动充电桩设定唯一MAC码，并与CAN总线连接，所述的充电控制子系统和智能调度子系统内设有LPE‑CPE终端，并通过LPE‑CPE终端连接至无线网络，所述后台管理中心、充电控制子系统和智能调度子系统通过无线网络进行数据交换，其特征是：所述的电缆桥架，包括x方向的工字钢梁、x方向的活动线槽、y方向的工字钢梁、y方向的活动线槽、x电动行车和y电动行车，所述x方向的工字钢梁设置在最顶层并与顶棚刚性连接，所述x方向的活动线槽放置在所述x方向的工字钢梁内侧，折回后与所述y方向的活动线槽连接，所述y方向的活动线槽安装在所述y方向的工字钢梁一侧，所述y方向的工字钢梁通过所述x电动行车连接到x方向的工字钢梁，所述y电动行车安装在所述y方向的工字钢梁上，并与所述y方向的活动线槽折回后的出线口连接，能够实现所述y方向的活动线槽出线口在xy平面的自由行走；所述的智能移动充电桩，包括移动底盘、充电桩桩体、插拔枪模块，所述移动底盘包括四个万向轮、两个全驱驱动轮和导航模块，能够实现平面内任意方向的行走、定位和原地旋转，所述充电桩桩体安装在所述移动底盘上方，所述充电桩桩体内包括强电模块、充电计费模块和机器视野模块，能够实现电动汽车计费充电和机器视觉识别，插拔枪模块包括竖直方向的导轨、滑块、第一电机、插拔枪臂、第二电机和电动推杆，所述导轨安装在所述充电桩桩体外壁上，所述滑块安装在所述导轨上，并通过链条连接所述第一电机，所述第二电机安装在所述滑块上，所述插拔枪臂安装在所述滑块上，并通过减速器与第二电机连接，所述电动推杆安装在插拔枪臂内，所述电动推杆行程端与充电枪头固定连接，能够配合移动底盘实现自动插拔枪动作。