[实用新型]一种通过凸轮带动机械手的结构有效
| 申请号： | 201721843887.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643110U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通过凸轮带动机械手的结构，属搬运机构技术领域。其包括电机、机械手臂、导轨连接板、平行移动导轨、上下移动导轨连接板，上下移动导轨、凸轮导杆、凸轮和凸轮导轨面板；所述电机与机械手臂连接，机械手臂与导轨连接板连接；所述导轨连接板上下两端均设有一平行移动导轨，导轨连接板上设有凸轮导轨面板；所述导轨连接板上设有凸轮导杆，凸轮导杆上安装凸轮；凸轮导杆上设有上下移动导轨连接板，上下移动导轨连接板上还设有上下移动导轨。本实用新型通过电机的旋转带动凸轮的移动，从而使组装在凸轮上的机构沿着导轨移动，再通过气动夹爪的抓取，达到抓取搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 上下移动导轨 导轨连接板 凸轮导杆 机械手臂 连接板 抓取 平行移动导轨 本实用新型 电机 机械手 凸轮带动 凸轮导轨 搬运机构 导轨移动 气动夹爪 上下两端 旋转带动 省力 省时 搬运 组装 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种通过凸轮带动机械手的结构，其特征是：包括电机（1）、机械手臂（2）、导轨连接板（3）、平行移动导轨（4）、上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨（6）、凸轮导杆（7）、凸轮（8）和凸轮导轨面板（9）；所述电机（1）与机械手臂（2）连接，机械手臂（2）与导轨连接板（3）连接；所述导轨连接板（3）上下两端均设有一平行移动导轨（4），导轨连接板（3）上设有凸轮导轨面板（9）；所述导轨连接板（3）上设有凸轮导杆（7），凸轮导杆（7）与凸轮（8）配合连接；所述凸轮导杆（7）上设有上下移动导轨连接板（5），上下移动导轨连接板（5）上还设有上下移动导轨（6）。
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