[实用新型]一种激光雷达扫描成像系统有效
| 申请号： | 201721844050.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207833020U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴小可;陈忻;朱俊 | 申请（专利权）人： | 苏州镭图光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215028 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种激光雷达扫描成像系统，其中包括，发射模块、接收模块、数据采集模块、主控模块、数据传输模块，所述发射模块包括激光器、反射镜，接收模块包括接收光学镜头和焦平面阵列探测器，所述反射镜可在正交的两个维度上调节角度。本实用新型的方法具有扫描型激光雷达和泛光照明型激光雷达的优点，在旁轴体系下，发射光学无需承担反射光接收的功能，因此可采用小尺寸、轻量化的振镜进行扫描，由于采用焦平面上阵列排布的探测器单元对视场进行分割，每个探测器单元对应的视场角小，从而有效降低了背景光干扰，采用该方法可以实现轻量化、高帧率、远距离的成像雷达系统。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达扫描 本实用新型 探测器单元 成像系统 发射模块 接收模块 反射镜 轻量化 焦平面阵列探测器 数据采集模块 数据传输模块 反射光接收 扫描型激光 成像雷达 泛光照明 光学镜头 激光雷达 阵列排布 主控模块 激光器 背景光 焦平面 视场角 远距离 正交的 旁轴 视场 维度 振镜 帧率 扫描 雷达 发射 分割 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达扫描成像系统，其特征在于：包括，发射模块、接收模块、数据采集模块、主控模块、数据传输模块，所述发射模块包括激光器、反射镜，接收模块包括接收光学镜头和焦平面阵列探测器，所述反射镜可在正交的两个维度上调节角度。
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