[实用新型]一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构有效

专利信息
申请号: 201721844254.7 申请日: 2017-12-23
公开(公告)号: CN207933012U 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 陈锐鸿;彭高志 申请(专利权)人: 华南理工大学广州学院
主分类号: B67B7/46 分类号: B67B7/46;B25J11/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 黄华莲;郝传鑫
地址: 510000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构,安装于机器人的头部结构上,包括支撑板、可转动连接于支撑板的刀架、安装于支撑板上且驱动刀架转动的驱动机构;刀架上相对设置有两个刀片,两个刀片相向的一侧均开设有弧形的凹槽,两个刀片可相对移动以相对张开或合拢,两个刀片相对张开时两个凹槽形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口,刀架的转轴和装夹口的中心轴重合,刀片的刀刃沿所述凹槽设置。本实用新型的有益效果为:利用两个可相对滑动的刀片夹紧酒瓶瓶口处,再利用驱动机构转动刀架即可割开红酒瓶口处的锡纸,结构简单,且配合启塞结构安装于机器人时,能够实现开启红酒瓶塞的完全自动化。
搜索关键词: 刀片 锡纸 红酒瓶口 刀架 支撑板 割开 本实用新型 驱动机构 装夹 机器人 张开 机器人技术领域 可转动连接 合拢 凹槽设置 凹槽形成 刀架转动 红酒瓶塞 酒瓶瓶口 头部结构 相对滑动 相对设置 相对移动 转动刀架 刀片夹 红酒瓶 塞结构 再利用 中心轴 重合 卡紧 相向 转轴 刀刃 自动化 瓶颈 驱动 配合
【主权项】:
1.一种用于割开红酒瓶口锡纸的结构,安装于机器人的头部结构上,其特征在于,包括:支撑板、可转动连接于所述支撑板的刀架、安装于所述支撑板上且驱动所述刀架转动的驱动机构,所述刀架上相对设置有两个刀片,两个所述刀片相向的一侧均开设有弧形的凹槽,两个所述刀片可相对移动以相对张开或合拢,两个所述刀片相对张开时两个所述凹槽形成能够卡紧红酒瓶瓶颈的装夹口,所述刀架的转轴和所述装夹口的中心轴重合,所述刀片的刀刃沿所述凹槽设置。
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