[实用新型]清洁爬壁机器人的传动装置

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的传动装置，包括第一部件、第二部件和第三部件；第一部件通过第一转轴转动连接于第二部件，第二部件上转动地设有第二转轴，第一转轴上设有转动连接的第一锥齿轮，第二转轴的一端上设有第二锥齿轮，第二转轴的另一端固接于第三部件，第一部件上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第三锥齿轮；第一部件和第二部件之间设有第一制动装置，第二部件和第三部件之间设有第二制动装置。本实用新型的清洁爬壁机器人的传动装置，通过设在第一部件上的驱动电机以及用于部件之间制动的第一制动装置和第二制动装置，实现了一个驱动电机驱动两个转动关节的运动，大大降低了机器人的自重。

主权项

1.一种清洁爬壁机器人的传动装置，其特征在于，包括第一部件、第二部件和第三部件；所述第一部件通过第一转轴转动连接于所述第二部件，所述第二部件上转动地设有与所述第一转轴垂直设置的第二转轴，所述第一转轴上设有与其同轴设置且转动连接的第一锥齿轮，所述第二转轴的一端上设有第二锥齿轮，所述第二转轴的另一端固定连接于所述第三部件，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；所述第一部件上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合；所述第一部件和第二部件之间设有用于锁止二者相对转动的第一制动装置，所述第二部件和第三部件之间设有用于锁止二者相对转动的第二制动装置。