[实用新型]一种线簧孔前套半自动化装配设备

摘要

本实用新型公开了一种线簧孔前套半自动化装配设备，它包括取料装置、分配装置、配丝装置和给丝装置；取料装置将内套进行逐个顺序输送，给丝装置将铜丝进行理顺输送，分配装置将内套逐个夹起并移动至配丝装置前，由人工将外套插入配丝装置上的串丝直管上，分配装置与配丝装置对应后进行插接，将外套与内套插接，插接过程中铜丝卡接在外套和内套之间进行固定。铜丝穿过瓷环进行分丝疏导，再穿入串丝直管内的五个单丝管；穿插好的串丝直管的前端人工插接内套，由取料夹头将前套夹取并对应插接在内套外径处即可；插接时，铜丝受到取料夹头的顶触折弯，外套将铜丝顺势压迫从而将铜丝夹固在内套和外套之间，从而完成半自动化装配的目的。

主权项

1.一种线簧孔前套半自动化装配设备，其特征是：它包括取料装置（1）、分配装置（2）、配丝装置（3）和给丝装置（4）；所述取料装置（1）包括振动盘（11）；所述振动盘（11）的出料口处通过导料管（12）与取料夹头（13）的夹口相互连通；所述取料夹头（13）的夹口处设有与其相互对应的光纤感应器（14）；所述取料夹头（13）夹口处的前端设有与其相互水平对应的气动夹手（16）；所述气动夹手（16）与摆动气缸（15）的转轴相互传动连接；所述分配装置（2）包括横向滑动电缸（23）；所述横向滑动电缸（23）上设有与其滑动连接的纵向滑动电缸（22）；所述纵向滑动电缸（22）的伸缩臂上设有分丝头（21）；所述分丝头（21）与取料夹头（13）的夹口相互水平对应；所述配丝装置（3）包括底部电缸（37）；所述底部电缸（37）的伸缩臂上设有夹头支座（39）；所述夹头支座（39）的顶部设有夹孔，且夹孔内设有与其固定卡接的串丝直管（33）；所述串丝直管（33）的内壁处均匀设有五个单丝管；所述夹头支座（39）上设有顶部电缸（31），且顶部电缸（31）的伸缩臂上设有夹丝气爪（32）；所述夹丝气爪（32）与串丝直管（33）相互水平对应；所述底部电缸（37）的前端设有支撑架（35），且支撑架（35）的顶部设有与串丝直管（33）相互水平对应插接的圆孔（38）；所述支撑架（35）上设有与圆孔（38）对应的气动剪刀（36）；所述支撑架（35）的顶部一侧设有推料气缸（34），且推料气缸（34）的伸缩臂上设有推料板（310）；所述推料板（310）上设有与圆孔（38）对应的开槽（311），且开槽（311）与分丝头（21）相互水平对应；所述给丝装置（4）包括伺服电机（41）；所述伺服电机（41）的转轴上设有分丝辊（42）；所述分丝辊（42）上设有的铜丝（43）穿过分丝导板（45）上的导孔（46）与夹丝气爪（32）相互夹持连接。