[实用新型]清洁爬壁机器人的腿部结构有效
| 申请号： | 201721845357.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207889862U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腿部结构，包括依次排布的大腿机架、小腿机架和足部结构，大腿机架和小腿机架通过抬腿转轴转动连接，足部结构上设有转弯转轴，转弯转轴转动连接于小腿机架，转弯转轴垂直于抬腿转轴；抬腿转轴上设有抬腿齿轮，转弯转轴上设有转弯齿轮，抬腿齿轮和转弯齿轮啮合；大腿机架和小腿机架之间设有用于锁止二者相对转动的第一制动装置，小腿机架和转弯转轴之间设有用于锁止二者相对转动的第二制动装置。本实用新型通过第一制动装置和第二制动装置可控地限制大腿机架和小腿机架以及小腿机架和足部结构的相对转动，在保证各运动关节的正常运作的同时还能消除机器人的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿 转弯 抬腿 转轴 制动装置 大腿 足部结构 齿轮 本实用新型 爬壁机器人 腿部结构 转轴转动 锁止 机器人领域 安全隐患 齿轮啮合 运动关节 正常运作 转轴垂直 清洁 可控 排布 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洁爬壁机器人的腿部结构，其特征在于，包括依次排布的大腿机架、小腿机架和足部结构，所述大腿机架和小腿机架通过垂直于所述大腿机架长度方向的抬腿转轴转动连接，所述足部结构上设有与其固定连接的转弯转轴，所述转弯转轴转动连接于所述小腿机架，且所述转弯转轴垂直于所述抬腿转轴；所述抬腿转轴上设有与其同轴设置且转动连接的抬腿齿轮，所述转弯转轴上设有与其同轴设置且固定连接的转弯齿轮，所述抬腿齿轮和转弯齿轮啮合；所述大腿机架和小腿机架之间设有用于锁止二者相对转动的第一制动装置，所述小腿机架和转弯转轴之间设有用于锁止二者相对转动的第二制动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学广州学院，未经华南理工大学广州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721845357.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：清洁爬壁机器人
- 下一篇：清洁爬壁机器人的腰部结构
