[实用新型]一种定位装置及定位系统

摘要

本实用新型属于位置服务装置领域，尤其涉及一种定位装置及定位系统,定位装置包括安装机构和位于安装机构上的定位本体；定位本体包括：通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统、用于进行惯性导航定位的惯性导航系统、第一通信模块和微处理器；可见光定位系统、卫星定位系统、惯性导航系统、第一通信模块分别与微处理器连接；可见光定位系统、卫星定位系统、惯性导航系统通过微处理器分别连接第一通信模块。本实用新型的定位装置能够实现在室外、室内有可见光环境及室内无可见光三种情况自由切换的定位，提供全方位的定位服务，增强产品的受益对象和推广应用范围。

主权项

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括安装机构和位于安装机构上的定位本体；所述定位本体包括：通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统；所述定位本体还包括：第一通信模块和微处理器；所述可见光定位系统、所述卫星定位系统、所述惯性导航系统、所述第一通信模块分别与所述微处理器连接；所述可见光定位系统、所述卫星定位系统、所述惯性导航系统通过所述微处理器分别连接所述第一通信模块；其中，当所述定位装置处于室外环境时，所述微处理器通过所述卫星定位系统进行实时定位，当所述定位装置处于室内环境时，所述微处理器通过所述可见光定位系统进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，所述微处理器通过惯性导航系统进行实时定位。