[实用新型]主动超声波安息角探测装置有效
| 申请号： | 201721847601.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207585554U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曹新朝;王楠;陈文斌;高斌 | 申请（专利权）人： | 北京中船信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100861 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种主动超声波安息角探测装置，包括超声波传感器(9)、云台本体(8)、云台本体底座(7)、倾角传感器和MCU控制系统；所述云台本体底座(7)固定安装于斗轮堆取料机前臂上，所述云台本体(8)可转动安装于所述云台本体底座(7)上面；所述超声波传感器(9)固定安装于所述云台本体(8)上。具有以下优点：采用超声波传感器测距，抗环境干扰能力强，从而保证超声波传感器测距精度，有利于提高后续料堆垛形识别精度；通过简单的结构，可实现堆垛安息角的测量，从而为后续料堆垛形识别提供基础数据，方便后续料堆垛形识别。因此，具有设备结构简单，现场安装简便，符合实际应用现场条件的工业级需求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 云台本体 超声波传感器 安息角 垛形 料堆 底座 测距 探测装置 超声波 抗环境干扰能力 前臂 斗轮堆取料机 本实用新型 可转动安装 倾角传感器 基础数据 设备结构 现场安装 现场条件 工业级 堆垛 测量 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种主动超声波安息角探测装置，其特征在于，包括超声波传感器(9)、云台本体(8)、云台本体底座(7)、倾角传感器和MCU控制系统；所述云台本体底座(7)固定安装于斗轮堆取料机前臂上，所述云台本体(8)可转动安装于所述云台本体底座(7)上面；所述超声波传感器(9)固定安装于所述云台本体(8)上；控制所述云台本体(8)在所述云台本体底座(7)上转动，进而调节所述超声波传感器(9)的俯仰角度；所述倾角传感器固定安装于所述云台本体(8)上；所述超声波传感器(9)和所述倾角传感器均连接到所述MCU控制系统的输入端；所述MCU控制系统的输出端连接到所述云台本体(8)的控制端。
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