[实用新型]一种阀体抓取后倾斜探测装置有效
| 申请号： | 201721847699.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207915488U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 凌治平 | 申请（专利权）人： | 天合汽车零部件（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 顾雯 |
| 地址： | 201814 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种阀体抓取后倾斜探测装置，设置在阀体高压清洗机的顶部，待机械手抓取待清洗阀体后，利用阀体两侧的泵孔对阀体的是否倾斜进行探测，具有：浮动销轴组件，包括固定安装在高压清洗机顶部的插销座、插入插销座安装孔内的浮动销轴、安装在浮动销轴上的弹簧以及弹簧挡块，在阀体发生倾斜时，阀体与浮动销轴靠近弹簧的一端相接触并推动浮动销轴移动；传感器组件，对浮动销轴的移动进行感应并将其传递给机械手控制器，包括安装在浮动销轴另一端上的移动感应器以及分别与移动感应器以及所述机械手控制器通信连接的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动销 阀体 机械手控制器 倾斜探测装置 抓取 移动感应器 插销座 弹簧 本实用新型 传感器组件 高压清洗机 机械手抓取 弹簧挡块 阀体高压 阀体两侧 通信连接 安装孔 清洗阀 清洗机 轴移动 轴组件 传感器 泵孔 探测 传递 移动 | ||
【主权项】：
1.一种阀体抓取后倾斜探测装置，设置在阀体高压清洗机的顶部，待机械手抓取待清洗阀体后，利用阀体两侧的泵孔对阀体的是否倾斜进行探测，其特征在于，具有：浮动销轴组件，包括固定安装在高压清洗机顶部的插销座、插入插销座安装孔内的浮动销轴、安装在所述浮动销轴上的弹簧以及弹簧挡块，在所述阀体发生倾斜时，阀体与浮动销轴靠近弹簧的一端相接触并推动浮动销轴移动；传感器组件，对所述浮动销轴的移动进行感应并将其传递给机械手控制器，包括安装在所述浮动销轴另一端上的移动感应器以及分别与所述移动感应器以及所述机械手控制器通信连接的传感器。
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