[实用新型]全地形车轮和使用该车轮的救援设备有效
| 申请号： | 201721848089.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207697870U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 苏荣厦;贾文月;谢宇;任金波;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B15/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;林捷 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全地形车轮和使用该车轮的救援设备，其特征在于：包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。本实用新型通过径向杆、中间连杆和径向支撑柱、横向支撑柱构成了双摇杆机构，实现车轮的双模式变形，使使用该车轮的救援车辆、移动机器人、特种车辆等移动设备能够适应任何复杂的地形，本实用新型优点：能够全地形行驶，结构简单可靠，控制方便，提高了灾后救援的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 横向支撑柱 轮架 本实用新型 径向支撑 径向杆 全地形 救援设备 中间连杆 铰接 轮片 转架 双摇杆机构 移动机器人 救援车辆 控制方便 特种车辆 移动设备 中心铰接 周向均布 第一端 双模式 外端 变形 地形 行驶 救援 | ||
【主权项】：
1.一种全地形车轮，其特征在于：包括车轮轮架和周向均布在轮架上的多个轮片，所述轮片内侧设有两个径向支撑柱和连接在两个径向支撑柱下部的横向支撑柱，所述横向支撑柱第一端铰接在轮架上，所述轮架中心铰接有转架，所述转架具有多个径向杆，所述径向杆的外端通过中间连杆铰接横向支撑柱的第二端。
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