[实用新型]一种高压线除障机器人有效
| 申请号： | 201721848805.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207612008U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 常云朋;闫凤生;张昌豪;朱德荣;范恒华 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种高压线除障机器人，包括壳体，壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构，壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板，行进机构固定在底板的上表面，底板的下方设有与其平行设置的支撑板，且底板与支撑板之间固定连接；支撑板上设有除障机构，除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置，其中，旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ，U型架固定在壳体上；喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐，且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。本实用新型能代替人类完成高空作业，且携带方便，能高效清除异物，适合长时间野外工作。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 壳体 切割刀具 行进机构 高压线 支撑板 旋转切割装置 清障装置 喷火枪 喷火 机器人 行进 高空作业 本实用新型 平行设置 清除异物 燃料气罐 携带方便 上表面 侧板 侧边 封合 连通 电机 | ||
【主权项】：
1.一种高压线除障机器人，包括壳体，壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构，其特征在于：所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板，行进机构固定在底板的上表面，底板的下方设有与其平行设置的支撑板，且底板与支撑板之间固定连接；支撑板上设有除障机构，除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端；所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置，其中，旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ，U型架固定在壳体上；喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐，且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。
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