[实用新型]抓瓶机构及药品生产设备有效
| 申请号： | 201721848922.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207748094U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郭永生;孙钦征;汪大海 | 申请（专利权）人： | 北京北大维信生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B21/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本实用新型采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶体 抓瓶机械手 工位 抓取 抓瓶机构 弹性力 松开 本实用新型 向下推动 药品生产 座体 可操作 倒伏 抵紧 竖立 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抓瓶机构，其特征在于，包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，所述座体(5)与所述抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个所述抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，所述抓瓶机械手能够在所述抓取工位抓取瓶体，并在所述落瓶工位松开所述瓶体，所述弹性推瓶落位机构(6)设置在所述座体(5)或所述抓瓶机械手上，能够在所述抓瓶机械手松开所述瓶体时，通过弹性力向下推动所述瓶体落位。
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