[实用新型]一种机器人用仿人体脊柱有效
| 申请号： | 201721849408.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207643122U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 钱玉峰;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用仿人体脊柱，包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。可提高机器人脊柱的活动灵活度，可以在两个不同轴上进行弯曲活动，更像人类脊柱运动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 脊柱 两段 链接 中间连接座 链接杆 机器人 连接结构 人体脊柱 本实用新型 活动链接 脊柱运动 链接结构 弯曲活动 灵活度 锁链 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用仿人体脊柱，其特征在于：包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。
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