[实用新型]一种药用玻璃瓶瓶胚的自动化整理系统

摘要

本实用新型公开了一种药用玻璃瓶瓶胚的自动化整理系统，其特征是组成包括：备料输送机构、换向机构、检测分拣机构、整瓶机构四部分；备料输送机构是备料传送带的不断启停在传送带上实现玻璃瓶的水平传递；换向机构是将上升传送带双侧轨道传送的玻璃瓶通过换向滑板对部分玻璃瓶实现180°翻转换向；检测分拣机构是由图像检测装置采集玻璃瓶质量信号并传递给控制气缸以实现对玻璃瓶的分拣；整瓶机构是由多气缸协同作用对玻璃瓶瓶胚实现集装整理。本实用新型应用于药用玻璃瓶生产线上，能在分拣过程中有效的保护瓶胚，减少传统机械斗带来的磕碰和损伤，同时能识别分拣破损玻璃瓶，实现对大量瓶胚的自动化整理，进一步提高药用玻璃瓶的生产效率。

主权项

1.一种药用玻璃瓶瓶胚的自动化整理系统，其特征包括：备料输送机构、换向机构、检测分拣机构、整瓶机构；所述备料输送机构包括：备料传送带(17)、下滑板(15)、传送带Ⅱ(18)、光电传感器Ⅰ(19)、微型气缸Ⅲ(20)；在所述备料传送带(17)的下游设置有所述下滑板(15)，在所述下滑板(15)的末端设置有所述传送带Ⅱ(18)，所述传送带Ⅱ(18)的末端设置有所述光电传感器Ⅰ(19)，所述光电传感器Ⅰ(19)的下游一侧设置有所述微型气缸Ⅲ(20)；所述备料传送带(17)上的玻璃瓶经过所述下滑板(15)到达所述传送带Ⅱ(18)后，由所述传送带Ⅱ(18)逐个传送并依次经过所述光电传感器Ⅰ(19)的信号采集，从而控制所述微型气缸Ⅲ(20)逐个推至所述换向机构；所述换向机构包括：上升传送带(14)、上升带轮(21)、支撑基架(22)、单杆气缸Ⅱ(23)、顶杆(24)、换向滑板(25)、防撞护栏(14b)、弧形挡片(14a)、半圆形挡板(25a)；所述支撑基架(22)上通过所述上升带轮(21)设置有所述上升传送带(14)；所述上升传送带(14)为双轨道设置，并在所述上升传送带(14)上等间距设置有多个矩形挡板，相邻两个矩形挡板之间仅能容纳一个玻璃瓶；在所述上升传送带(14)的一侧设置有所述单杆气缸Ⅱ(23)，在所述单杆气缸Ⅱ(23)的活塞杆顶部设置有所述顶杆(24)；在所述上升传送带(14)的上部设置有防撞护栏(14b)，在所述上升传送带(14)的顶部回转侧设置有弧形挡片(14a)，所述弧形挡片(14a)与所述上升传送带(14)的间隙逐渐增大，在所述弧形挡片(14a)的下方设置有所述换向滑板(25)，在所述换向滑板(25)的一侧设置有半圆形挡板(25a)；靠近所述单杆气缸Ⅱ(23)一侧轨道的上升传送带(14)逐个接收所述微型气缸Ⅲ(20)推送的玻璃瓶至矩形挡板上，所述单杆气缸Ⅱ(23)按照所述微型气缸Ⅲ(20)的动作频率对所述上升传送带(14)上的玻璃瓶进行逐个推送，且仅将瓶底朝着所述顶杆(24)方向的玻璃瓶推送至另一侧轨道上，经过所述上升传送带(14)的传送到达顶部回转侧后，由所述弧形挡片(14a)对下降的玻璃瓶进行缓冲和防护后达到所述换向滑板(25)上，并由所述半圆形挡板(25a)的外侧圆弧面对所述顶杆(24)推送过的玻璃瓶进行90°翻转后下落至所述检测分拣机构上，从而使得所有玻璃瓶的瓶口朝向保持一致；所述检测分拣机构包括：传送带I(13)、图像检测装置(44)、光电传感器Ⅱ(12)、微型气缸Ⅱ(11)、出料斗(26)、输送带(27)、侧推杆(9)、微型气缸I(10)；所述传送带I(13)的一端与所述换向滑板(25)的底部相连接，在所述传送带I(13)的中间位置处设置有所述图像检测装置(44)，在所述传送带I(13)的末端设置光电传感器Ⅱ(12)，且在所述光电传感器Ⅱ(12)下游的传送带I(13)两侧分别设置有所述出料斗(26)和微型气缸Ⅱ(11)；在所述出料斗(26)的末端设置有所述输送带(27)，在所述输送带(27)的末端设置有带有侧推杆(9)的微型气缸I(10)；所述传送带I(13)逐个接收所述换向滑板(25)传送的玻璃瓶，并经过所述图像检测装置(44)的筛选得到所述微型气缸Ⅱ(11)的控制信号，由所述微型气缸Ⅱ(11)对筛选通过的玻璃瓶推送至所述出料斗(26)上，再经过所述输送带(27)的输送后，由所述微型气缸I(10)的侧推杆(9)对所述输送带(27)末端上的玻璃瓶进行成排推送至所述整瓶机构上；所述整瓶机构包括：摆台气缸(1)、箱体(2)、集瓶传送带(3)、支架(5)、单杆气缸Ⅰ(6)、导轨气缸(7)、吸瓶架(8)、单杆气缸Ⅲ(28)、支撑杆(30)、导向轴支座(31)、旋转支架(34)、旋转块(35)、摆台(38)、支撑板Ⅱ(39)；在所述箱体(2)的一侧设置有所述集瓶传送带(3)，在所述箱体(2)的内部固定设置有单杆气缸Ⅲ(28)，在所述单杆气缸Ⅲ(28)的活塞杆上通过支撑座(29)设置有支撑板Ⅱ(39)，在所述支撑板Ⅱ(39)的四个角上分别设置有所述支撑杆(30)，在所述支撑杆(30)上套装有所述导向轴支座(31)，在所述支撑杆(30)的顶部设置有支撑板Ⅰ(4)，在所述支撑板Ⅰ(4)上依次设置有摆台气缸(1)和摆台(38)；在所述摆台(38)上固接有所述支架(5)用于放置所述单杆气缸Ⅰ(6)，所述单杆气缸Ⅰ(6)的末端铰接在所述支架(5)的末端上，所述单杆气缸Ⅰ(6)的活塞杆通过所述旋转块(35)铰接在旋转支架(34)的一个旋转孔上，所述旋转支架(34)的另一个旋转孔铰接在所述支架(5)的前端上，在所述旋转支架(34)上设置有所述导轨气缸(7)，在所述导轨气缸(7)的活塞杆上设置有所述吸瓶架(8)；由所述单杆气缸Ⅲ(28)的活塞杆驱动所述支撑板Ⅱ(39)通过所述支撑杆(30)带动所述支撑板Ⅰ(4)上的摆台气缸(1)、单杆气缸Ⅰ(6)和导轨气缸(7)作上下运动，由所述摆台气缸(1)驱动所述摆台(38)带动所述单杆气缸Ⅰ(6)和导轨气缸(7)在水平面上作旋转运动，由所述单杆气缸Ⅰ(6)的活塞杆驱动所述旋转支架(34)带动所述导轨气缸(7)在竖直平面上作旋转运动，由所述导轨气缸(7)活塞杆上的吸瓶架(8)对所述输送带(27)末端上的玻璃瓶吸附后放置在所述集瓶传送带(3)上。