[实用新型]一种全向行驶移动平台的转向驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，包括舵机，还包括舵机转向轴和转向节，舵机的输出轴连接舵机转向轴并且转向节设在两者的连接处；舵机转向轴靠近舵机的一端设有盘状构件，另一端与连接车轮的驱动电机连接；转向节包括连接舵机箱体的舵机固定件和连接舵机固定件并设在盘状构件远离舵机一侧的紧压构件，还包括分别设于盘状构件与舵机固定件之间、盘状构件与紧压构件之间的滚动旋转组件，使舵机转向轴可以在舵机输出轴带动下相对舵机固定件和紧压构件旋转。与现有技术相比，本实用新型通用性强且安装方便，成本低，可驱动所有类似手推平板车的低速移动平台，使移动平台实现超低速和全方向移动。

主权项

1.一种全向行驶移动平台的转向驱动装置，包括舵机，其特征在于，还包括舵机转向轴和转向节，所述舵机的输出轴连接所述舵机转向轴并且转向节设在两者的连接处；所述舵机转向轴靠近舵机的一端设有盘状构件，另一端与连接车轮的驱动电机连接；所述转向节包括连接舵机箱体的舵机固定件和连接所述舵机固定件并设在盘状构件远离舵机一侧的紧压构件，还包括分别设于所述盘状构件与舵机固定件之间、盘状构件与紧压构件之间的滚动旋转组件，使所述舵机转向轴在舵机输出轴带动下相对舵机固定件和紧压构件旋转。